Kuinka robottiimurit voivat havaita ja välttää sotkua

Robottipölynimurit tarjoavat kätevän tavan siivota kotisi varsinkin perinteisiin menetelmiin verrattuna. Useimmat niistä on varustettu edistyneillä navigointi- ja kartoitusantureilla, joiden avulla ne voivat navigoida kotonasi helposti. He käyttävät näitä antureita välttääkseen esteitä kotisi siivouksen aikana.

Mutta miten se toimii? No, konepellin alla tapahtuu paljon. Anturit, kuten Lidar, infrapuna- ja paineanturit, auttavat heitä navigoimaan kotonasi. Tässä tarkastellaan nopeasti, kuinka nämä erilaiset navigointiominaisuudet toimivat.

missä on Steam-kansion ikkunat 10

Sisällys

• 1 1. Infrapuna-anturit
• 2 2. Ultraäänianturit
• 3 3. Visioon perustuvat anturit
• 4 4. Lidar
• 5 5. Kiihtyvyysmittarit ja gyroskoopit
• 6 6. Sisäänrakennettu moottoriohjain
• 7 7. Paineanturit
• 8 8. Kalliotunnistin

1. Infrapuna-anturit

Yksi tärkeimmistä ja yleisimmistä robottiimuriin upotetuista antureista on infrapuna-anturi . Löydät lähes kaikki näillä varustetut robottiimurit. Esimerkiksi robottipölynimurit käyttävät näitä antureita ja kartoitustekniikkaa liikkuakseen huoneessa helposti ja varmistaen, että jokainen kolkka ja kolo puhdistetaan perusteellisesti. Nämä anturit käyttävät infrapunasäteitä havaitsemaan robotin tiellä olevan sotkun.

Infrapunasäde, joka on ihmissilmälle näkymätön, pomppii pois kaikista esineistä. Tämä säde lähetetään takaisin robotille, ja prosessori käyttää näitä tietoja auttaakseen sitä navigoimaan kohteen ympärillä.

2. Ultraäänianturit

Ultraäänianturi yhdistetään yleensä pariksi infrapuna-anturin kanssa edistyneemmän navigointitekniikan saavuttamiseksi. Kuten infrapuna-anturi, myös ultraäänianturit ovat yksinkertaisia. Infrapunasäteiden sijaan nämä anturit käyttävät ääniä.

Ne projisoivat taajuuden, joka osuu robotin tiellä oleviin esineisiin, ja se taajuus pomppii takaisin sensorin poimimaan sen . Tätä taajuutta ei kuule ihmiskorva. Sen jälkeen anturi laskee, kuinka kauan taajuuden palautuminen kestää saadakseen käsityksen etäisyydestä.

Tämä antaa robotille käsityksen siitä, kuinka kaukana tietyt esteet ovat. Yhdistettynä infrapuna-anturin kanssa tämä tekniikka on perus, mutta tekee ihmeitä.

3. Visioon perustuvat anturit

'Näköpohjaiset anturit' on vain kuvitteellinen termi, jota jotkut valmistajat käyttävät kameroille. Joissakin korkealaatuisissa malleissa on digitaalikameroita, joiden avulla robotti näkee kotisi. Voitte varmaan arvata kuinka tämä toimii. Valo osuu tunnistimeen, se muuttuu kuvaksi, ja tämän kuvan sitten prosessoi sisäänrakennettu prosessori. Robottipölynimurit ovat kehittyneet niin pitkälle, että ne ymmärtävät tämän videosyötteen ja voivat käyttää sitä kotisi navigoimiseen .

4. Lidar

Käytetään robottiimureissa luomaan 3D-kartta ympäristöstään, Lidar on huippuluokan navigointiteknologian eturintamassa. Tyhjiö käyttää 3D-karttaa, joka on luotu suunnittele puhdistuspolku välttäen esteitä.

Tämä 3D-kartta luodaan lähettämällä laseria ja laskemalla aika, joka kuluu laserin palautumiseen. Laskettua aikaa käytetään robotin ja esteiden välisen etäisyyden laskemiseen. Tämä tekniikka auttaa Vältä robottia törmäämästä sitä ympäröiviin esineisiin .

Se toimii samalla tavalla kuin infrapuna, mutta edistyneemmällä tavalla. Luomalla 3D-kartan, robottiimurit lidar-kartoituksella on a ymmärtää paremmin koko huonetta ulkoasua sen edessä olevien esteiden sijaan.

5. Kiihtyvyysmittarit ja gyroskoopit

Vaikka infrapuna-, ultraääni- ja kamerapohjaiset anturit ovat tärkeitä, useimmat niistä ovat melko hyödyttömiä, jos sinulla ei ole kiihtyvyysmittaria tai gyroskooppia. Kiihtyvyysanturi mittaa kiihtyvyyttä ja auttaa tyhjiötä havaitsemaan nopeuden tai suunnan muutokset.

Gyroskoopit tekevät saman asian, mutta sen sijaan käytä pyörivää tai kiertävää valonsädettä esineiden sijainnin määrittämiseen. Molempien antureiden avulla robottiimurit voivat säätää navigointiaan nopeuden ja tiettyjen kohteiden sijainnin muutosten mukaan.

6. Sisäänrakennettu moottoriohjain

Tiedätkö mikä osa robottiimuria ohjaa sen pyöriä? Se on sisäänrakennettu moottoriohjain , olennainen osa tyhjiötä, joka auttaa sinua välttämään esteitä.

katso poistetut reddit-kommentit

Sisäänrakennettu moottoriohjain koostuu 3 osasta – mikro-ohjaimesta, joka vastaanottaa ohjeet tyhjiön tietokoneelta ja lähettää signaaleja tehovahvistimelle, tehovahvistimesta, joka vahvistaa signaalit ja lähettää ne moottorille, sekä anturista.

Lisää meiltä: Kuinka käyttää Robocopya tiedostojen siirtämiseen Internetin kautta

7. Paineanturit

Paineanturi on pieni kalvo, joka on herkkä paineen muutoksille. Kun tyhjiö on lähellä putoamista, paine nousee, mikä hälyttää anturia . Sen jälkeen anturi lähettää signaalin tyhjiön tietokoneelle, joka käskee imuria ryhtymään toimenpiteisiin putoamisen välttämiseksi.

Vaiheet, jotka tyhjiö suorittaa putoamisen välttämiseksi, sisältävät tyypillisesti hidastamista tai perääntymistä reunasta. Joissakin tapauksissa tyhjiö voi jopa kääntyä ja mennä eri tavalla. Paineanturit kokonaisuutena auttavat estämään tyhjiön putoamisen kallioista, portaista tai muista korkeista paikoista.

8. Kalliotunnistin

Robotti-imurissa oleva kallioanturi on tärkeä, kun laite on reunakivien tai portaiden lähellä. Idea on sinänsä melko yksinkertainen käyttää kahta infrapunaanturia, jotka osoittavat suoraan alas . Tämä kertoo robotille nopeasti, että tietyn pisteen ulkopuolella ei ole pintaa, ja robotti välttää kyseisen alueen. Se on tärkeä ominaisuus, jos käytät robottiimuria toisessa kerroksessa.